德國VIPA模塊分為：德國VIPA 模塊、德國VIPA電源、德國VIPA板卡、德國VIPA觸摸屏、德國VIPA輸入輸出模塊、德國VIPA端子、德國VIPAI/O模塊、德國VIPA通訊模塊、德國VIPA開關量模塊、德國VIPA控制器、德國VIPA組合模塊、德國VIPA擴展模塊。 

德國惠朋（VIPA GmbH）公司是歐洲知名的自動化組件及控制系統**制造商，一直致力于發展工業自動化和可視化系統，產品線覆蓋了各類大中小型PLC系統、HMI、各種現場總線產品以及Profibus-DP協議芯片和開發工具等，主要應用涉及汽車制造、啤酒飲料、筑路機械、軌道交通、冶金、醫藥、物流、包裝、機床、起重、樓宇、環保等行業。

VIPA模塊系列有：System 100V系列、System 200V系列、System 300S系列、System 500S系列、HMI觸摸屏、Software軟件。

VIPA模塊有很多種型號，如下：000-0AA00，000-0AB00，001-1BA00，001-1BA10，001-1BA20，007-1AB00，007-1AB10，021-1BB00，021-1BB10，021-1BB50，021-1BB70 ，021-1BD00 ，021-1BD10，021-1BD40，021-1BD50，021-1BD70，021-1BF00，021-1BF50，021-1SD00，022-1BB00，022-1BB20，022-1BB50，022-1BB70，022-1BB90，022-1BD00，022-1BD20，022-1BD50，022-1BD70，022-1BF00，022-1BF50，022-1HB10，022-1SD00，031-1BB30，031-1BB40，031-1BB60，031-1BB70，031-1BB90，031-1BD30，031-1BD40，031-1BD70，031-1BD80，032-1BB30，032-1BB40，032-1BB70，032-1BD30，032-1BD40，032-1BD70，032-1CB30，032-1CB70，032-1CD30，032-1CD70，040-1BA00，040-1CA00，050-1BA00，050-1BA10，050-1BB00，050-1BB30，050-1BS00，053-1CA00，053-1DN00，053-1DP00，053-1EC00，053-1MT00，053-1PN00，101-4FH50，112-4BH02，114-6BJ02，114-6BJ03，114-6BJ04，114-6BJ52，114-6BJ53，114-6BJ54，115-6BL02，115-6BL03，115-6BL04，115-6BL12，115-6BL13，115-6BL14，115-6BL22，115-6BL23，115-6BL24，115-6BL32，115-6BL33，115-6BL34，123-4EH01，123-4EJ01，123-4EJ11，123-4EJ20，123-4EL01，134-4EE00，151-4PH00，151-6PH00，151-6PL00，152-4PH00，152-6PH00，152-6PH50，152-6PL00，153-4CF00，153-4CH00，153-4PF00，153-4PH00，153-6CH00，153-6CL10，153-6PH00，153-6PL00，153-6PL10，201-1AA00，201-1AA10，201-1AA20 ，201-1AA40，207-1BA00，207-2BA20，208-1CA00，208-1DP01，208-1DP11，214-1BA02，214-1BC02，214-2BM02，214-2BP02，214-2BS02，214-2BS12，214-2BS32，214-2BT10，214-2CM02，215-1BA02，215-2BM02，215-2BP02，215-2BS02，215-2BS12，215-2BS32，215-2BT10，215-2CM02，216-1BA02，216-2BM02，216-2BP02，216-2BS02，216-2BS12，216-2BS32，216-2BT10，216-2CM02，221-1BF00，221-1BF10，221-1BF21，221-1BF30，221-1BF50，221-1BH00，221-1BH10，221-1BH20，221-1BH30，221-1BH50，221-1BH51，221-1FD00，221-1FF20，221-1FF30，221-1FF40，221-1FF50，221-2BL10，222-1BF00，222-1BF10，222-1BF20，222-1BF30，222-1BF50，222-1BH00，222-1BH10，222-1BH20，222-1BH30，222-1BH50 ，222-1BH51，222-1DB00，222-1FD10，222-1FF00，222-1HD10，222-1HD20，222-1HF00，222-2BL10，223-1BF00，223-2BL10，231-1BD30，231-1BD40，231-1BD53，231-1BD60，231-1BD70，231-1BF00，231-1FD00，232-1BD30，232-1BD40，232-1BD51，234-1BD50，234-1BD60，238-2BC00，240-0EA00，240-0EA10，240-1BA20，240-1CA20，240-1CA21，240-1DA10，240-1EA20，240-1EA20，240-1FA20，240-1FA20，250-1BA00，250-1BA00，250-1BS00，253-1BA00，253-1CA01，253-1CA30，253-1DN00，253-1DP01，253-1DP11，253-1DP31，253-1EC00，253-1IB00，253-1NE00，253-2DP50，254-1BA00，260-1AA00，260-1XY05，260-1XY10，260-1XY15，260-1XY20，260-1XY25，261-1CA00，290-0AA10，290-0AA10，290-0AA20，290-0AA40，290-0AA80，290-1AF00，290-1AF00，290-1AF00，290-1AF30，290-1AF30，290-1AF30，292-1AF00，292-1AF00，292-1AH00，292-1XY00，292-1XY10，292-1XY20，306-1LE00，306-1UE00，306-1UZ00，307-1BA00，307-1EA00，307-1FB70，307-1KA00，312-5BE03，312-5BE13，313-5BF03，313-5BF13，313-6CF03，313-6CF13。

VIPA 234-1BD60 3路AI x (V/I)/1路AI x PT100 / 2路模擬量輸出

VIPA 238-2BC00 16(12)DIx24V(3xCounter)/4DO; AIx4; AOx2

VIPA 214-1BC02 CPU 214 32/40KB, DIO/2048, AIO/512

VIPA 214-1BA02 CPU 214 48/80KB, DIO/2048, AIO/512

VIPA 214-2BP02 CPU 214DP 帶Profibus-DP 從站接口

VIPA 214-2BM02 CPU 214DPM 帶Profibus-DP 主站接口

VIPA 214-2BS02 CPU 214 帶兩個RS232接口

VIPA 214-2BS12 CPU 214 帶RS232接口

VIPA 214-2BS32 CPU 214 帶RS485接口

VIPA 214-2BT10 CPU 214NET 帶TCP/IP 接口

VIPA 214-2CM02 CPU 214CAN 帶CANopen 主站接口

VIPA 215-1BA02 CPU 215 96/144KB, DIO/2048, AIO/512

VIPA 215-2BP02 CPU 215DP 帶Profibus-DP 從站接口

VIPA 215-2BM02 CPU 215DPM 帶Profibus-DP 主站接口

VIPA 215-2BS02 CPU 215 帶兩個RS232接口

VIPA 215-2BS12 CPU 215 帶RS232接口

VIPA 215-2BS32 CPU 215 帶RS485接口

VIPA 215-2BT10 CPU 215NET 帶TCP/IP 接口

VIPA 215-2CM02 CPU 215CAN 帶CANopen 主站接口

VIPA 216-1BA02 CPU 216 128/192KB, DIO/2048, AIO/512

VIPA 216-2BP02 CPU 216DP 帶Profibus-DP 從站接口

VIPA 216-2BM02 CPU 216DPM 帶Profibus-DP 主站接口

VIPA 216-2BS02 CPU 216 帶兩個RS232接口

VIPA 216-2BS12 CPU 216 帶RS232接口

VIPA 216-2BS32 CPU 216 帶RS485接口

VIPA 216-2BT10 CPU 216NET 帶TCP/IP 接口

VIPA 216-2CM02 CPU 216CAN 帶CANopen 主站接口

VIPA 288-2BL10 IPC-CPU 288L

VIPA 201-1AA00 2 x 11 接線端子模塊灰/灰

VIPA 201-1AA10 2 x 11 接線端子模塊綠-黃/灰

VIPA 201-1AA20 2 x 11 接線端子模塊紅/藍

VIPA 207-1BA00 電源模塊AC 100/230V, DC 24V 2A

VIPA 208-1DP01 Profibus-DP 總線單元（主站）

VIPA 208-1DP11 Profibus-DPO 總線單元光纖接口（主站）

VIPA 208-1CA00 CANopen 總線單元（主站）

VIPA 240-1BA20 通訊處理器RS232C ASCⅡ,STX/ETX,3964R,Modbus 主或從

VIPA 240-1CA20 通訊處理器RS422/485 ASCⅡ,STX/ETX,3964R,Modbus 主或從

VIPA 240-1DA10 四接口自適應集線器 10/100M

VIPA 250-1BA00 高速計數模塊 2(4)x32(16)Bit

VIPA 250-1BS00 SSI 值模塊12/24 Bit

VIPA 253-1BA00 運動控制模塊（步進）DI4xDC 24V, DO2xDC 24V

VIPA 254-1BA00 運動控制模塊（伺服）DI3xDC 24V, DO2xDC 24V

VIPA 253-1DP01 Profibus-DP 總線單元（從站，支持DPV1）

VIPA 253-1DP11 Profibus-DPO 總線單元（從站）

VIPA 253-2DP50 Profibus-DP 雙通道冗余總線單元（從站）

VIPA 253-1CA01 CANopen 總線單元從站

VIPA 253-1CA30 CANopen 總線單元從站，可連接8個模塊

VIPA 253-1IB00 Interbus 總線單元從站

VIPA 253-1DN00 DeviceNet 總線單元從站

VIPA 253-1NE00 以太網Modbus TCP 總線單元從站

VIPA 260-1AA00 基本接口模塊

VIPA 261-1CA00 擴展接口模塊

VIPA 260-1XY05 連接電纜0.5m

VIPA 260-1XY10 連接電纜